Betaflight VTX TABLE – Video Transmitter

Jak skonfigurować zakładkę Video Transmitter oraz VTX TABLE w Betaflight 4.1. i wyżej?

Począwszy od Betaflight 4.1 oraz Configurator-a 10.6.0, musimy skonfigurować jeszcze jedną dodatkową zakładkę, by cieszyć się z protokołu SmartAudio VTX / IRC TRAMP.

Dlaczego powstała zakładka Video Transmitter oraz VTX Table w Betaflight Configurator?

Jest to spowodowane ogromną liczbą odmian nadajników wideo dostępnych na rynku (różne moce nadawania) oraz normami prawnymi niektórych krajów świata.

Mimo posiadania przez nadajnik VTX protokołu SmartAudio / IRC TRAMP, nie musi to oznaczać, że moce jego nadawcze będą identyczne, jak w przyjętym od dawna wzorcu…

Czasami producenci nadajników VTX zamiast max mocy nadawczej ~800mW dla SmartAudio, stosują układy 1000mW, czy nawet 1200mW i wyżej.

Im wyższa moc nadajnika – tym mamy większą pewność, że uzyskamy dalszy przelot z czytelną wizją FPV…

Takich nadajników pojawia się coraz więcej, np.:

• RUSH TANK PLUS (Link BG),
• AKK X2-ultimate (link BG),
• FXT ARES (link BG),
• Eachine TX805S (link BG).

A przecież Betaflight dla protokołu SmartAudio nie miał możliwości ustawienia wartości wyższej, niż 800mW…

W efekcie – taki nadajnik nie zawsze mógł operować pełnym zakresem dostępnych dla niego mocy. Niezbyt miłe prawda?

Dodatkowo w USA, czy Europie nie wszystkie częstotliwości pasma 5.8GHz są dozwolone do użytku bez licencji. A więc kolejna niezgodność, z którą programiści Betaflight musieli się uporać…

Z okazji dużej przebudowy Betaflight 4.1 oraz wprowadzenia wielu zmian w kodzie – postanowiono także tutaj naprawić występujące dotąd nieścisłości. I tak oto powstała dodatkowa zakładka w Betaflight Configurator 10.6.0: Video Transmitter oraz tzw. VTX TABLE.

Aby móc w pełni korzystać z zakładki Video Transmitter, najpierw musimy fizycznie połączyć nadajnik wideo z kontrolerem lotu oraz dokonać właściwych ustawień w zakładce Ports, co przedstawia poradnik:

• SmartAudio VTX / TRAMP – konfiguracja VTX w Betaflight.

Konfiguracja zakładki Betaflight: Video Transmitter oraz VTX Table

Po przejściu do Betaflight Configurator i zakładki Video Transmiter ujrzymy poniższe okno:

Na początku pewnie zadacie sobie pytanie: o co tutaj chodzi…?

Spokojnie, wprowadzanie interesujących nas ustawień jest tutaj bardzo proste i intuicyjne 😉

Wszystkie ustawienia możemy wprowadzić ręcznie, ale zazwyczaj nie będzie takiej konieczności.

Przejdźmy do strony z opisem VTX TABLES: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/VTX-tables. Znajdziemy tutaj pliki z przygotowanymi już konfiguracjami kanałów, bandów i mocy nadawczych nadajników wideo.

Jedyne, co musimy wiedzieć – to jaki dokładnie protokół obsługuje nasz nadajnik wideo?

Taką informację znajdziemy w specyfikacji nadajnika na stronie producenta, bądź dołączonej instrukcji obsługi.

Protokół IRC TRAMP VTX

W przypadku protokołu IRC TRAMP musimy jedynie wybrać plik z regionem, w którym mieszkamy / latamy.

Mieszkańcy USA powinni wybrać konfigurację dla kraju USA, Europy – EU.

Właściwy plik konfiguracyjny dla naszego regionu i protokołu pobieramy klikając prawym przyciskiem myszy na jego nazwę w kolumnie File oraz wybierając opcję: Zapisz element docelowy jako:

Pozostało nam zapisać plik z konfiguracją nadajnika na naszym dysku:

oraz wczytać ją w Betaflight Configurator w zakładce Video Transmitter:

Po załadowaniu pliku konfiguracyjnego zobaczymy ekran podobny do poniższego:

Ok, prawie gotowe…

Dlaczego w niektórych miejscach tabeli częstotliwości są jedynie 0?

Jest to spowodowane regulacjami prawnymi dla wybranego przez nas regionu (USA /EU). Brakujące częstotliwości możemy wprowadzić sami, lecz pamiętajmy – operując na niedozwolonym kanale – całą odpowiedzialność bierzemy na siebie…

Pozostało jeszcze przyjrzeć się dostępnym mocom nadawczym nadajnika:

W moim przypadku, już widzę, że coś tu nie gra…

Posiadany przeze mnie kontroler lotu GEPRC SPAN F4 ma wbudowany nadajnik wideo 5.8GHz z protokołem IRC TRAMP oraz zakresem mocy:

• PIT,
• 25mW,
• 200mW,
• 600mW.

Dlaczego mam tylko opcję 25mW?

W takim przypadku musimy uzupełnić sami brakujący zakres mocy nadawczych. Wystarczy, że w polu Number of power levels wpiszemy właściwą liczbę trybów mocy oraz uzupełnimy ich wartości:

Dodatkowo w sekcji Selected Mode możemy określić, czy podczas podłączenia zasilania do nadajnika wideo będzie włączony, określony:

• Band kanału (Boscam A, Boscam B , Fatshark, Raceband, IM6),
• Channel – numer kanału,
• Power – moc nadawania w mW,
• Pit Mode – tryb PIT,
• Pit Mode frequency – częstotliwość trybu PIT,
• Low Power Disarm (ON / OFF) – tryb najniższej mocy VTX, gdy model nie jest uzbrojony.

Pozostało jeszcze zapisać wprowadzone przez nas zmiany poprzez kliknięcie przycisku Save.

Protokół SmartAudio VTX

Posiadacze nadajników wideo z obsługą protokołu SmartAudio muszą wykonać kilka kroków więcej, niż w przypadku posiadaczy nadajników z protokołem TRAMP.

Dokładniej chodzi o to, by dowiedzieć się, jaką wersję SmartAudio posiada ich VTX.

Aktualnie SmartAudio występuje w kilku wersjach (im niższy numer, tym starsza wersja):

• 1.0,
• 2.0,
• 2.1.

Niestety nie zawsze producenci nadajników podają w dokumentacji, jaką dokładnie wersję SmartAudio obsługuje dany nadajnik…

Jest jednak prosta metoda, by to zweryfikować.

Przejdźmy do zakładki Blackbox, a następnie w sekcji Blackbox debug mode zaznaczmy opcję SMARTAUDIO oraz kliknijmy przycisk Save and reboot:

Kontroler lotu zrestartuje się, a więc musimy ponownie się z nim połączyć (przycisk Connect) i przejść do zakładki Sensors:

Teraz odznaczmy wszystkie opcje oprócz Debug oraz podłączmy zasilanie do naszego nadajnika wideo.

Zależy nam na odczycie wartości X w pozycji Debug 0:

W zależności, jaką liczbę otrzymamy, taką wersję protokołu SmartAudio obsługuje nasz nadajnik VTX:

• ~100 – SmartAudio 1.0;
• ~200 – SmartAudio 2.0;
• ~216 – SmartAudio 2.1;

Teraz nie pozostało nam nic innego, jak pobrać właściwy plik konfiguracyjny dla protokołu SmartAudio.

Następnie przejść proces konfiguracji zakładki Video Transmitter tak samo, jak w przypadku protokołu IRC TRAMP.

UWAGA! Dla protokołu SmartAudio 2.0 oraz 2.1 wartość pola Value musimy podać w [dBm], natomiast Label w [mW].

Pomocny będzie tutaj konwerter z [mW] na [dBm], który znajdziecie pod adresem: https://www.rapidtables.com/convert/power/mW_to_dBm.html.

Na koniec pozostaje sprawdzenie, czy rzeczywiście możemy zmieniać ustawienia nadajnika wideo poprzez menu OSD.

Jak tego dokonać, przeczytacie w artykule:

• SmartAudio VTX / TRAMP – konfiguracja VTX w Betaflight.

A dokładniej w dziale:

• Nadajniki VTX i SmartAudio / IRC TRAMP – zmiana ustawień z poziomu OSD Betaflight.

I to wszystko w tym materiale.

Udanej konfiguracji VTX! 😉