GepRC Span F722 VTX jest nową propozycją kontrolera lotu AIO (All in One) opartego na procesorze ARM F7 oraz podwójnym żyroskopem.
GepRC w tym przypadku nie zamierza oszczędzać na parametrach – wszystkie elementy tworzące SPAN-F722-VTX są z półki premium.
W każdym detalu i specyfikacji technicznej widać, że nie ma tutaj kompromisów – na dzień dzisiejszy wszystko jest ,,naj” – lepsze.
Czy mamy zatem idealny kontroler lotu AIO z procesorem F7?
Czy rzeczywiście jest to król wśród wszystkich FC dostępnych dotąd na rynku?
Zobaczymy w ramach tej recenzji! 😉
Kontroler lotu Geprc GEP-SPAN-F722-VTX Dual Gyro F7 AIO (link BG) do testów i recenzji dostarczył sklep Banggood, za co serdecznie dziękuję.
Produkt dostępny jest również w sklepie:
-producenta GEPRC pod tym linkiem
-Gearbest tutaj.
- Pełną recenzję bohatera niniejszego testu zobaczycie również na moim kanale YT oraz poniższym filmie:
GepRC Span F722 VTX – zacznijmy od opakowania…
Kontroler lotu GepRC Span-F722 -VTX AIO przybywa do nas w niewielkim, plastikowym opakowaniu:

Całość jest bardzo dobrze opisana, dzięki czemu wiemy, z jakim produktem mamy do czynienia:

Jest to dobry przykład, jak należy zaprojektować opakowanie, by mimo niewielkich gabarytów – przyciągało wzrok i kusiło do otworzenia… 😉
Przejdźmy zatem do rozpakowania ,,wszystko mającego” kontrolera lotu od GEPRC:

Tuż po otworzeniu opakowania zobaczymy, że wszystkie elementy zestawu zabezpiecza specjalnie wykrojona gąbka, którą dookoła okrywa papierowa wytłoczka:

Kontroler lotu przybywa do nas bez instrukcji obsługi – tę możemy sami pobrać poprzez umieszczony na opakowaniu kod QR:

bądź bezpośrednio ze strony www (link do PDF):

Dla porównania – poniżej zamieszczam Wam instrukcję obsługi dołączoną do gotowego modelu GepRC Mark 2 BNF (link do BG) i kontrolera GepRC SPAN F4 Tower:

Wizualnie występuje duże podobieństwo wśród tych dwóch kontrolerów lotu, jednak wg specyfikacji znacznie więcej jest różnic, niż cech wspólnych.
Pełną recenzję drona GepRC Mark 2 BNF przeczytacie w artykule:
Zawartość opakowania
W zestawie z GepRC SPAN-F722-VTX dostajemy:
- Oczywiście sam kontroler lotu: Geprc F722 ze zintegrowanym nadajnikiem wideo:

- ESC 4in1 32-Bit 50A:

- Kabel / przedłużkę MMCX na RP-SMA Female:

- Antenę 5.8GHz o polaryzacji liniowej:

- kabel 8-PIN do połączenia ze sobą ESC 4in1 i kontrolera lotu:

- 4 x kable połączeniowe z wtyczką 4PIN JST-SH:

- Kondensator LOW ESR RUBYCON 35V 220uF:

- Kabel zasilający z wtyczką XT60:

- 12x silikonowe podkładki tłumiące drgania M4 na M3 (8 zamontowanych bezpośrednio w wieżyczce FC);
- 4x śruby M3*25mm oraz 4x śruby M3*30mm:
- 8x nylonowe nakrętki M3;
- a wszystko zapakowane w:

Jak widzicie – w zestawie otrzymujemy praktycznie wszystko, co jest niezbędne do zamontowania kontrolera lotu w naszym modelu.
Specyfikacja techniczna GepRC Span F722 VTX AIO FC
Pora na zapoznanie się z właściwymi funkcjami GEPRC gep-span-F722-VTX AIO.
Już na pierwszy rzut oka widać, że w ramach dwóch osobnych płyt PCB – otrzymujemy:
- lekką (14 gramów):

- i jednocześnie nisko profilową wieżyczkę All in One (13.5mm wysokości):

Z tego faktu ucieszą się osoby, których celem jest zbudowanie możliwie lekkiego modelu koptera oraz nie mają za wiele miejsca w środku jego ramy.
Przykładem może tutaj być rama GepRC Mark 2, która mimo swojego nietuzinkowego wyglądu i ogromnej ,,pancerności” – ma w środku niewiele miejsca wolnego:

Bohater niniejszej recenzji powinien także cieszyć się dużym zainteresowaniem u nieco mniejszej grupy wśród pilotów kopterów FPV.
Mowa oczywiście o lotach Long Range z wykorzystaniem modułu GPS.
Przyjrzyjmy się bliżej pełnej specyfikacji technicznej: GepRC gep-span-F722 -VTX dual gyro AIO FC:

- Pełna oryginalna nazwa: Dual Gyro F7 OSD Flight Controller Built-in 600mW VTX & 50A BL_32 ESC Stack;
- Zastosowany procesor: STM32F722RET6;
- Żyroskop: dwa osobne układy ICM20689 (magistrala SPI);
- Napięcie zasilania: 3-6S;
- Nazwa oprogramowania Betaflight: EXF722DUAL;
- BlackBox: wbudowany chip o pojemności 32Mb;
- OSD: wbudowany układ MAX AT7456E;
- Barometr: BMP280;
- BEC: wbudowany 5V max 2A, wyposażony w filtr LC;
- VTX: wbudowany VTX 5.8GHz 48CH PIT/25/100/200/600mW MMCX – obsługa poprzez protokół IRC TRAMP, bądź przyciskiem;
- Obsługiwane protokoły odbiorników RC: Sbus, PPM, CRSF, DSMX, IBUS Receiver.
- Liczba portów UART: 4;
- Otwory montażowe: 30.5×30.5mm.
I to wszystko mieści się na jednej płycie o wymiarach:
- szerokości 36mm:

- długości 36mm:

Specyfikacja jest bardzo obiecująca – w ramach jednej płyty kontrolera lotu mamy praktycznie wszystko, co jest potrzebne w typowej budowie drona FPV.
Mamy tutaj dwa bardzo czułe żyroskopy (pętle Gyro/PID do 32k), procesor F7, barometr, chip BlackBox oraz zintegrowany nadajnik wideo 600mW.
Na uwagę zasługuje również zastosowanie aluminiowego radiatora, którego zadaniem jest odprowadzanie ciepła wydzielanego podczas pracy wbudowanego nadajnika VTX:

Duży plus dla producenta stanowi udostępnienie prostego i przejrzystego schematu połączeń:

Opis wyprowadzeń GepRC Span F722 VTX AIO FC:
Wprawdzie wg specyfikacji technicznej do dyspozycji mamy 4 porty UART, to w rzeczywistości wolne są jednak 2. Dlaczego?
Pierwszy port – UART2 – zarezerwowany jest dla obsługi sygnału z odbiornika RC, natomiast drugi – UART4 – przeznaczony jest do obsługi protokołu IRC TRAMP nadajnika VTX:

Przyjrzyjmy się teraz głównym gniazdom występującym na płycie kontrolera lotu.
Na górnej części płyty mamy gniazdo do podłączenia kamery FPV oraz odbiornika RC:

natomiast pod spodem zlokalizowane jest gniazdo do podłączenia dołączonych w zestawie ESC 4w1 oraz diod RGB LED, czy Buzzer-a:

Geprc gep-span-f722-vtx posiada jeszcze dodatkowe wyprowadzenia w postaci:
- SDA/SCL (T3/R3) – do podłączenia modułu GPS;
- RSSI – dla analogowego sygnału RSSI z odbiorników RC (starsze wersje odbiorników);
- F_CAM – odrębny PIN do zmiany ustawień w OSD kamer FPV, więcej szczegółów na stronie projektu Betaflight pod adresem: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/FPV-Camera-Control-(Joystick-Emulation);
- M5, M6, M7, M8 – piny sygnałowe dla dodatkowych silników – ew. dla awaryjnego przemapowania standardowych 4-ech;
- 5V – zasilanie +5V z wbudowanego BEC 2A i filtru LC.
Garść informacji o Elektronicznych Regulatorach Prędkości (ESC) z zestawu GEPRC gep-span-f722-vtx
Wiemy już czego możemy oczekiwać od samego kontrolera lotu GEPRC SPAN F722 VTX oraz ja podłączyć do niego urządzenia peryferyjne.
Pora zatem na zapoznanie się ze specyfikacją techniczną ESC, które są nieodzowną częścią całego zestawu:

- Pełna nazwa ESC: BL32 50A ESC 4IN1;
- Procesor ESC: STM32FO51K86 (32bit 48mHz);
- Nazwa oprogramowania w BLHELI_32: GEPRC-BL32-4IN1;
- Obsługiwane protokoły: DSHOT1200/DSHOT600, PWM, Multishot, OneShot;
- Maksymalny prąd ciągły: 50A;
- Maksymalny prąd chwilowy: 55A/5 sekund;
- Zasilanie: baterie LiPo 3-6S;
- Telemetria ESC: TAK;
- Czujnik prądu: TAK – wbudowany.
Patrząc na specyfikację ESC – tutaj także otrzymujemy jedną z topowych konfiguracji. W ramach jednej płyty PCB otrzymujemy 4 ESC oparte na procesorze STM32F051, z obsługą protokołu DSHOT1200, telemetrią, czujnikiem poboru prądu oraz maksymalnym prądem ciągłym 50A. Zatem mamy tutaj spory zapas nawet dla mocnych i prądożernych silników, pokroju 2208, 2408, a nawet większych o KV ~2800.
Zadowoleni powinni być także użytkownicy oprogramowania Betaflight 4.1 i wyżej, którzy będą mogli korzystać z przełomowej funkcji RPM FILTER.
Podsumowanie – GepRC SPAN F722 VTX AIO FC 50A – król wśród wszystkich FC F7 AIO?

Najnowsza propozycja kontrolera lotu All in One od firmy GepRC w każdym detalu i specyfikacji technicznej wyraźnie zaznacza swoje miejsce na rynku.
Wszystko, co możemy obecnie sobie wyobrazić, jako kontroler lotu AIO – znajdziemy właśnie tutaj w postaci połączonych ze sobą dwóch płyt PCB.
Procesor F7 z powodzeniem obsłuży najnowsze funkcje oprogramowania Betaflight 4.1 i wyżej bez najmniejszej zadyszki. W połączeniu z systemem dwóch żyroskopów ICM20689 oraz wbudowanego układu Flash BlackBox – nawet wymagający użytkownicy powinni idealnie dostroić swoje modele.
Natomiast wbudowany barometr w połączeniu z zewnętrznym modułem GPS – umożliwi dalsze loty FPV, czyli gratka dla posiadaczy systemów RC opartych na paśmie 868MHz.
Pomoże w tym zintegrowany nadajnik wideo o maksymalnej mocy 600mW, którego ustawienia zmienimy z poziomu menu OSD (protokół IRC TRAMP).
Całość okraszają regulatory (ESC) 4w1, wyposażone w procesor STM32, oprogramowanie BLHELI_32, które mogą zasilać bardzo mocne, duże i prądożerne silniki ciągłym prądem =50A.
Dostajemy tutaj również czujnik poboru prądu oraz obsługę baterii LiPo 3-6S…
Do tego całość zamyka się w niskiej wadze oraz wysokości, co w modelach latających jest bardzo poszukiwane i cenione.
Czy zestaw ma jakieś minusy?
Cóż… Cena – w porównaniu do innych kontrolerów lotu AIO z procesorem F7 jest znacznie wyższa i dla niektórych wręcz zaporowa. Mamy tutaj jednak do czynienia z najlepszą możliwą konfiguracją na chwilę obecną.
Jeżeli Wasz budżet nie pozwala na zakup takiego kontrolera – od siebie mogę polecić tańszy, ale nieco skromniejszy:
- MAMBA F722S (link do BG)
który w połączeniu z nadajnikiem wideo 5.8, np.:
- RUSH VTX TANK (link do BG)
Także może Was zadowolić, jednak brakuje tutaj m.in. barometru oraz występuje jedynie jeden układ żyroskopu: MPU6000 (max Gyro/PID 8/8k).
W każdym innym przypadku gorąco polecam GepRC Span-F722-VTX ESC32-Bit 50A.
Montaż i wrażenia z użytkowania bohatera tej recenzji postaram się zamieścić w niedługim czasie.
Do zobaczenia w przyszłym artykule! 😉