SmartAudio VTX / TRAMP – konfiguracja VTX w Betaflight

Czym jest SmartAudio / IRC TRAMP w nadajnikach VTX i Betaflight? Jak przebiega konfiguracja takich nadajników wideo w oprogramowaniu Betaflight oraz jak zmienić ich moc i pasmo?

Odpowiedź znajdziecie w niniejszym poradniku.

SmartAudio i IRC TRAMP – protokół komunikacyjny nadajników VTX i Betaflight

Jeszcze do niedawna zmiana mocy oraz kanału nadawania w nadajnikach wideo odbywała się wyłącznie przy pomocy przycisków i przełączników:

Każda zmiana parametrów VTX zazwyczaj wymagała rozebrania modelu RC i ,,wydłubania” nadajnika z jego wnętrza. Sytuacja bezproblemowa, jeżeli do nadajnika mieliśmy łatwy dostęp, jednak w przeciwnym wypadku mogła być to jedna z nielubianych czynności modelarzy RC.

,,Ale jak to? Znów muszę rozebrać mój dopieszczony model, by jedynie zmienić kanał nadawania?! I znów wszystko składać od nowa?…”

Na ratunek przyszło rozwiązanie w postaci protokołów Smart Audio (od firmy TeamBlackSheep) oraz IRC Tramp (firma ImmersionRC).

SmartAudio i IRC Tramp to protokoły komunikacyjne między kontrolerem lotu a nadajnikiem wideo modelu RC FPV.

Dzięki tym protokołom kontroler lotu może zarządzać takimi ustawieniami nadajnika wideo, jak:

• moc emitowania sygnału,
• pasmo i kanał transmisji,
• *w wielu modelach VTX – włączyć tryb PIT MODE, czyli nadawanie bardzo niską mocą – często poniżej 1mW. Ma to uchronić nasze nadajniki wideo przed nadmiernym przegrzaniem i uszkodzeniem podczas testów, czy poszukiwań zagubionego modelu. Nadajniki VTX emitując duże moce nadawania bez ciągłego schładzania ruchem powietrza są narażone na przegrzanie układów nadawczych i trwałe uszkodzenie.

Zatem protokoły SmartAUDIO oraz IRC TRAMP wyręczają nas z ciągłego rozbierania modelu i zmiany parametrów nadawania nadajnika wideo poprzez wbudowane przyciski. Wszelkich zmian w ustawieniach VTX dokonamy z poziomu Betaflight Configurator (komendy w zakładce CLI), bądź bezpośrednio z naszych gogli FPV poprzez menu OSD.

Poniżej znajdziecie listę popularnych nadajników wideo z obsługą protokołu SmartAudio:

• AKK X2-ultimate International,
• Eachine TX805S,
• AKK FX3,
• RUSH TANK,
• RUSH TANK PLUS,

Kontrolery lotu (FC) w zestawie z nadajnikiem wideo (VTX) oraz obsługą protokołów SmartAudio / IRC Tramp:

• GepRC SPAN F4 Tower (zintegrowany VTX),
• GepRC SPAN F722 (zintegrowany VTX),
• Holybro Kakute F4 V2,
• Holybro Kakute F7,
• iFlight SucceX F4 V2 Mini,
• iFlight SucceX mini F7,

Połączenie nadajnika wideo z obsługą SmartAUDIO do kontrolera lotu.

Ok, wiemy już czym są protokoły SmartAudio oraz IRC TRAMP, a także jakie korzyści nam oferują.

Przyszła więc pora na zapoznanie się ze schematem połączenia nadajnika wideo (VTX) do kontrolera lotu (FC).

Posłużę się tutaj wycinkiem z dokumentacji dołączonej do kontrolera Matek F405-CTR:

Oznaczenia połączeń wg kolorów:

• Czarny – GND (masa),
• Czerwony – VCC (zasilanie – przewód dodatni),
• Żółty – V_IN (wejście sygnału wideo do nadajnika). Podłączamy do wyprowadzenia VTX w kontrolerze lotu.
• Niebieski – SmartAudio (czasami może widnieć na nadajniku VTX pod nazwą S-Audio/Telemetry) – przewód sygnałowy dla protokołu SmartAudio/IRC TRAMP).

Jak widzicie – poza dodatkowym kablem dla komunikacji SmartAudio – nie ma tutaj większych różnic w połączeniu typowego nadajnika wideo do kontrolera lotu.

Wyprowadzenie SmartAudio z nadajnika wideo musimy podłączyć do pinu TX wolnego portu UART w naszym kontrolerze lotu.

Następnie podłączamy nasz model do komputera, uruchomiamy Betaflight Configurator i przechodzimy do zakładki Ports:

Artykuł, który także może okazać się tutaj pomocny:

• BETAFLIGHT 4.0 – konfiguracja i ustawienia.

Teraz musimy ustawić pod właściwym portem UART rodzaj protokołu komunikacyjnego, jaki obsługuje nasz VTX (kolumna Periphelars):

Pozostało już tylko kliknąć przycisk Save and Reboot, by kontroler lotu zrestartował się z nowymi ustawieniami.

Jeżeli nie jesteś pewny, jaki protokół obsługuje Twój nadajnik wideo – sprawdź instrukcję obsługi dołączoną przez producenta nadajnika.

Od teraz możemy zarządzać ustawieniami naszego nadajnika wideo z poziomu kontrolera lotu – a wszystko dzięki protokołowi SmartAudio / IRC TRAMP.

Zmiana ustawień SmartAudio VTX z poziomu Betaflight Configurator.

Najprostszym i najszybszym sposobem zmiany parametrów pracy naszego nadajnika wideo będzie wprowadzenie odpowiednich danych w zakładce CLI Betaflight Configurator.

Poniżej podaję Wam komendy CLI niezbędne do zmiany ustawień naszego nadajnika wideo:

set vtx_band = #

• Wybór bandu. Dostępne wartości: 0 – 5
  0=domyślna dla nadajnika, 1=A, 2=B, 3=E, 4=F(Airwaves/Fatshark), 5=Raceband

set vtx_channel = #

• Wybór kanału. Dostępne wartości: 1 – 8

set vtx_power = #

• Wybór mocy nadawania nadajnika. Dostępne wartości: 0 – 5, gdzie dla protokołu:
• SmartAudio:  0=25mW, 1=25mW, 2=200mW, 3=500mW, 4=800mW,
• IRC-Tramp:  0=25mW, 1=25mW, 2=100mW, 3=200mW, 4=400mW, 5=600mW,
• TBS Unify Nano:  0=25mW, 1=25mW, 2=50mW.

set vtx_low_power_disarm = ON|OFF

• Jeśli nadajnik wideo jest włączony oraz kontroler lotu jest w trybie ROZBROJONY , nadajnik VTX przejdzie w tryb nadawania na najniższej mocy (vtx_power=1).

UWAGA – w chwili uruchomiena trybu FAILSAFE – nadajnik będzie nadawał cały czas taką samą mocą. Zatem powyższa funkcja aktywuje się jedynie w trybie DISARMED.

Po wprowadzeniu interesujących nas wartości w komendach CLI, musimy jeszcze je zapisać. W tym celu wpisujemy komendę save i zatwierdzamy klawiszem ENTER na klawiaturze. Kontroler lotu uruchomi się ponownie z wprowadzonymi przez nas ustawieniami.

Tabela częstotliwości:

Szczegółowy opis komend (w j. ang) znajdziecie na stronie projektu Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/VTX-CLI-Settings

Nadajniki VTX i SmartAudio / IRC TRAMP – zmiana ustawień z poziomu OSD Betaflight

Oprócz zmiany ustawień z poziomu konfiguratora Betaflight i komend CLI zmiany ustawień naszego nadajnika wideo możemy również dokonać poprzez menu OSD kontrolera lotu.

Możemy tego dokonać na postoju modelu – wystarczy, że na aparaturze ułożymy jednocześnie drążki w następującej kombinacji:

• drążek gazu środek i maksymalnie w lewo,
• drążek osi pitch/roll maksymalnie w górę.

Jeżeli zobaczycie taki ekran, jak poniżej – wszystko jest ok – uruchomiliście menu OSD:

Przechodzenie po poszczególnych opcjach menu OSD odbywa się przy pomocy ruchu drążka pitch/roll w aparaturze:

• ruchy góra/dół przewijają pozycje góra dół,
• ruch w prawo odpowiada za wejście/wybór danej opcji.

Aby zmienić ustawienia naszego nadajnika, musimy przejść do do zakładki Features, a następnie wybrać właściwy protokół (ustawiony wcześniej w zakładce Ports):

Jeżeli wszystko wykonałeś prawidłowo – po wybraniu odpowiedniego protokołu w menu OSD zobaczysz podobny ekran do poniższego:

Wprowadzone zmiany musimy jeszcze zapisać, a więc przechodzimy do opcji SET i w kolejnym menu wybieramy YES.

Teraz wybieramy dwa razy opcję BACK i na koniec opcję Save * EXIT – menu OSD powinno nam zniknąć z ekranu.

Wybór / zatwierdzenie każdej opcji dokonamy przesuwając maksymalnie w prawo drążek pitch/roll w aparaturze.

VTX TABLE – Betaflight 4.1 +

Opis konfiguracji zakładki VTX TABLE w oprogramowaniu Betaflight Configurator 10.6 i wyżej znajdziecie w artykule:

• Betaflight VTX TABLE – Video Transmitter.

Zmiana ustawień VTX SmartAudio / Tramp z poziomu aparatury – LUA Scrypt

Zmiana ustawień nadajników wideo SmartAudio przy pomocy skryptów LUA zostanie opisana w jednym z przyszłych poradników oprogramowania Betaflight.