Toothpick mini dron wyścigowy fpv tyro69 larva x geprc phantom reddevil tinyhawk freestyle

Toothpick Drone – nowa moda na mini drony FPV

Moda na Toothpick FPV Drone na dobre zagościła w większości sklepów z dronami RC. Co takiego skrywają w sobie te mini drony RC FPV i skąd się wzięła ich tak duża popularność?

Mam nadzieję, że niniejszy artykuł nieco przybliży Wam odpowiedzi na powyższe pytania.

A więc…

Zacznijmy od początku…

Skąd się wzięła nazwa Toothpick Micro Drone FPV i co to jest ?

W dosłownym tłumaczeniu z j.ang. ‘TOOTHPICK’ znaczy wykałaczka…

Czyli mamy do czynienia z dronem RC FPV pod postacią wykałaczki?

Nie do końca, chociaż słowo wykałaczka ma tutaj znaczenie symboliczne.

Toothpick Micro Drone to po prostu niewielkie drony FPV, które zazwyczaj:

Kingkong LDARC 90GT mini racing dron budowa
  • zbudowane są na ramach mieszczących śmigła 65mm (2,5 cala),
  • posiadają karbonową podstawę (pokład dolny), natomiast podstawa górna często wykonana jest z plastiku, bądź druku 3D (PLA / TPU),
  • nie mają możliwości wymiany złamanego ramienia (jedynie zakup całej dolnej płyty),
  • nie przekraczają wagi 60 gramów (oczywiście bez baterii),
  • mogą być zasilane z baterii LiPo 1-4S,
  • opierają się na niewielkich, wysokobrotowych silnikach bezszczotkowych,
  • wyposażone są w wieżyczki AIO (ESC + FC w jednym, czasami posiadają również zintegrowany odbiornik RC) z otworami montażowymi 20x20mm, bądź 16x16mm,
  • oparte są o kamery standardu micro oraz nadajniki wideo (VTX) z maksymalną mocą nadawczą do 200mW (zazwyczaj 25mW, lub 100mW),
  • nie dają opcji montażu dodatkowych kamer sportowych,
  • mogą latać od 2 do nawet 4-5minut.

Toothpick Drone – (nie) całkiem nowa moda na mini drony FPV?

nowości poradniki dron wyścigowy FPV xiaomi dji toothpick blog

Wbrew zapewnieniom wielu producentów i recenzentów – drony pod postacią Toothpicków nie są takim wielkim odkryciem, czy nowością.

Początek micro dronów można uważać za rok 2015. Jednak wtedy mini drony oparte były jedynie o silniki szczotkowe i plastikowe kadłubki. Praktycznie można było zapomnieć o zamontowaniu sensownej kamery FPV i nadajnika wideo. W tamtym czasie nie było jeszcze tak dobrych mikro kamer FPV i nadajników VTX, jak obecnie (a jak już – to niezbyt i małe i lekkie). Częste, pełne upadków loty nie były dobrym sprzymierzeńcem dla niewielkich silników szczotkowych. Te prędzej, czy później wymagały wymiany na nowe.

Montujemy nowe silniki, chwilę latamy i… tak, znów kupujemy nowe silniki (!). Niezbyt miłe rozwiązanie dla naszego portfela, prawda? 😉

Sytuacja zaczęła ulegać zmianie dopiero w roku 2017.

Od wtedy na rynku zaczęły się pojawiać małe modele o nazwie WHOOP, bądź TINY WHOOP.

Eachine QX65 whoop dron fpv

Na ich pokładzie zaczęto montować już silniki bezszczotkowe oraz całkiem dobre mikro kamery FPV i nadajniki wideo.

Do tego całość w bardzo przystępnej wadze i czasie lotu.

Poniżej znajdziecie kilka przykładowych modeli WHOOP / TINY WHOOP dronów FPV:

Pozostaje pytanie na co, do czego i komu są potrzebne powyższe rodzaje dronów FPV?

Sens istnienia mini modeli dronów – TINY WHOOP, WHOOP i TOOTHPICK DRONE

,,Małe jest piękne”

Wbrew pozorom – mini drony FPV cieszą się bardzo dużym zainteresowaniem wśród hobbystów RC, jak również początkujących pilotów FPV i dzieci. Powodem jest oczywiście wielkość samego modelu, waga, jak i jego niewielka szkodliwość dla otoczenia. Podczas nauki latania model nie raz zostanie niespodziewanie uziemiony i to niekoniecznie w spodziewane miejsce… 😉

Happymodel Larva X Toothpick drone FPV micro dron fpv

Niewielka masa i moc silników – nawet podczas nieprzewidzianego upadku modelu – nie powinna narobić zbytnich szkód w otoczeniu.

Nawet ciekawskie palce małych dzieci nie powinny doznać większych obrażeń po bezpośrednim kontakcie z obracającym się śmigłem i silnikiem.

Natomiast wymiary i hałas nie są tak donośne, jak w przypadku znacznie większych modeli latających.

Jest jeszcze jedna cecha, przez którą wszelkie WHOOPY, TINY WHOOPY i TOOTHPICKi są tak popularne:

  • łatwość w przenoszeniu i możliwość lotu dosłownie wszędzie (poza zabronionymi strefami) – w tym w parkach, czy w pomieszczeniach domu podczas niekorzystnej aury pogodowej (deszcz, śnieg, mgły, itp.).

Jednak by nie było tak idealnie – większość mikro dronów ma, także i swoje ujemne cechy (bardziej odczuwalne, niż w większych modelach):

  • nieco gorsza jakość obrazu FPV w porównaniu do kamer montowanych w nieco większych modelach,
  • niewielki zasięg sterowania RC oraz odbioru wideo (zazwyczaj maks. do 150-200m),
  • brak możliwości zamontowania dodatkowej kamery sportowej,
  • przeciętny czas lotu (od 2 do maksymalnie 4 minut),
  • mniejsza odporność na silniejsze podmuchy wiatru,
  • znacznie mniejsza wytrzymałość konstrukcji na silniejsze uderzenia w przeszkody, czy upadki w stosunku do większych odpowiedników,
  • znacznie trudniejsze do znalezienia w wysokiej trawie, czy krzakach.

Części składowe typowego micro drona Whoop i Toothpick

Micro drony w postaci Whoopów, czy Toothpicków wyposażone są zazwyczaj w bardzo zbliżone komponenty do znacznie większych 5-calowych modeli.

Różnica polega głównie na rozmiarze wszystkich elementów składowych, ich wadze oraz maksymalnym napięciu i prądzie ESC.

Rama

rama dron fullspeed Toothpick 120mm Frame

Rama Toothpicka zazwyczaj składa się z ażurowanego, karbonowego pokładu dolnego oraz pokładu górnego – wykonanego bardzo często z druku 3D. Cała wytrzymałość platformy zależy w większości od jakości i sposobu wykonania pokładu dolnego i górnego. Dół odpowiada za stelaż dla całej elektroniki koptera oraz silników. Natomiast góra służy do osłony elektroniki oraz montażu kamery FPV (często także anten RC i VTX).

Zazwyczaj typowe ramy Toothpicków mieszczą śmigła 2,5 cala (65mm), chociaż są także i takie, które przyjmą śmigłą 3-calowe.

Zatem rozpiętość ram dla Toothpicków to zakres 75-105mm, a nawet więcej.

Przyjmuje się, że cała rama nie powinna przekraczać wagi 10-15gramów – w przeciwnym przypadku model będzie latał znacznie krócej i mniej przyjemnie. Im mniejsza waga ramy – tym lepiej, jednak nie możemy tutaj też przesadzić w drugą stronę.

Lekkie ramy będą posiadały sporą liczbę wycięć i zwężeń, co znacząco odbija się na ich trwałości i wytrzymałości na upadki. Dlatego umiarkowana waga ramy to ok 10 gramów.

Lista ram dla dronów FPV klasy Toothpick:

Silniki

MAMBA 1103 motor silnikmini dron toothpick fpv

W mini dronach (2,5 cala, 3-cale) dobór silników zależy głównie od masy całkowitej drona (AUW) oraz napięcia baterii LiPo.

Ogólnie przyjęło się, że do mikro drona o masie AUW:

  • <50g używa się baterii LiPo 1S i silników o KV z przedziału 11000-19000 i rozmiarze od 0802 do 0804, np.:
  • <70g – LiPo 2S i silników o KV 8000-12000 i rozmiarze 1102, lub 1103 (najczęściej dla śmigieł 65mm -2,5cala), np.:
  • <100g – LiPo 3S i silników od 7000 do 9000KV w rozmiarze 1103, bądź 1104 (najczęściej dla śmigieł 3-cali), np.:

Mikro silnik mogą posiadać różny rozstaw otworów montażowych – zatem mamy tutaj nieco utrudnione zadanie dopasowania silników do ramy. Zazwyczaj silniki Toothpicków posiadają wał o średnicy 1.5mm i występują w rozstawie 9x9mm (śruby M2).

FC i ESC

iFlight SucceX-E Mini F4 Flight Controller& 35A 2-6S dron fpv wyścigowy

W mini dronach stosuje się wyłącznie układy AIO (wszystko w jednym). Tak więc znajdziemy tutaj 4 ESC zintegrowane na jednej płycie PCB oraz kontroler lotu na kolejnej płycie. Możemy tutaj spotkać dwa rodzaje otworów montażowych:

  • 20x20mm (najpopularniejszy),
  • 16x16mm (stosowany w nowszych i mniejszych zestawach AIO).

W ramach niewielkich, dwóch płyt PCB otrzymujemy wieżyczkę wyposażoną w:

  • 4 regulatory ESC (najmocniejsze konfiguracje nawet do 40A i zasilaniu 3-4S);
  • pełny kontroler lotu oparty o procesor F4, bądź F7 (nieco droższe, ale bardziej wydajne i przyszłościowe FC);
  • bardzo często – czujnik poboru prądu oraz układy UBEC 5V do zasilenia kamery FPV, nadajnika VTX i odbiornika RC;
  • zintegrowany odbiornik RC 2.4GHz (niektóre modele);
  • zintegrowany nadajnik wideo 5.8GHz (niektóre modele);

Niektóre wieżyczki mogą również posiadać podwójne układy żyroskopów (np. ICM 20689, bądź mpu6000) oraz 32-bitowe procesory sterujące pracą ESC.

Lista mini kontrolerów lotu AIO – FC+ESC:

Kamera FPV i nadajnik wideo (VTX) do Toothpick’a

Caddx Turbo EOS2 1200TVL FPV Camera toothpick kamera do drona

Im mniejsza waga i rozmiar każdego elementu składowego mini drona – tym lepiej. Dlatego we wszelkich mikrusach FPV znajdziemy wyłącznie kamery standardu micro.

Najczęściej montowane są tutaj kamery:

Natomiast nadajniki wideo to zazwyczaj jednostki emitujące analogowy sygnał na paśmie 5.8GHz i mocy 25mW (z obsługą 40-48Ch).

Eachine VTX03 Mini 5.8G 72CH FPV Transmitter nadajnik wideo dron

Niektóre mikro i mini modele FPV są także wyposażone w lepsze VTX – o mocy 100, 200, a nawet 500mW (rzadkość).

Lista nadajników wideo montowanych w dronach Whoop i Toothpick:

Odbiornik RC i Toothpick micro drone

frsky r-xsr odbiornik rc do drona ACCST

Z uwagi na niewielkie rozmiary, czas lotu i odległość, jaką mogą pokonać modele ,,wykałaczki” spotkamy tu w zasadzie 4 rodzaje odbiorników RC. Dominuje tutaj pasmo 2.4GHz, chociaż niektórzy w tej klasie montują także odbiorniki dalekiego zasięgu (868MHz/900MHz).

Lista odbiorników montowanych do mikro i mini dronów (a także do większych modeli – np. 5, czy 7 cali):

O systemie Long Range FRSKY R9M przeczytasz m.in. w artykule:

Jak zbindować odbiorniki firmy FRSKY (R-XSR, R9M, XM+, itp), znajdziesz w poradniku:

Śmigła przeznaczone do TOOTHPICK DRONE FPV

Wśród śmigieł do mini dronów, także mamy dość duży wybór.

Całość jednak sprowadza się do wybrania rodzaju śmigła:

  • dwupłatowe:
  • trzypłatowe:

oraz jego rozmiaru:

  • 2,5 cala,
  • 3 cale,

i skoku (w stopniach):

  • 40,
  • 42,
  • 43,
  • 45,
  • 50,
  • 52,
  • itd.

Najbardziej wydajnymi śmigłami są dwupłatowe. Generują nieco mniej ciągu w stosunku do trzypłatowych, lecz również przyczyniają się do mniejszej ,,prądożerności” silników. W konsekwencji na śmigłach dwupłatowych uzyskamy dłuższy czas lotu – kosztem nieco większej ospałości w sterowaniu modelem.

Popularne śmigła dwupłatowe 2,5 cala:

Dość dużą popularnością cieszą się również śmigła trzypłatowe 2,5 cala:

Baterie używane w dronach Toothpick

URUAV 7.6V 2s lipo bateria 450mAh dron toothpick wyścigowy fpv

Niezależenie, ile cel będzie miała nasza bateria do Toothpicka, przyjmuje się, że w miarę optymalna pojemność to od 300mAH do 500mAH.

Zazwyczaj im mniejsza liczba cel baterii LiPo (liczba [S]) – tym większa pojemność z powyższego przedziału:

  • 1S 450mAH dla drona o masie AUW (gotowy do lotu – łącznie z baterią) <50 gramów, np.:
    • URUAV 3.8V 1 S LiPo HV 450mAh (Banggood)
  • 2S 450mAH-600mAH i AUW <80 gramów, np.:
  • 3S 300-450mAH dla AUW <100 gramów, np.:
    • ACE Tattu 11.1V 3S LiPo HV 450mAh (Banggood)

Pozostałe niezbędne wyposażenie dla Whoop i Toothpick drone FPV

Koszty drona cena wyścigowy dron fpv

Decydując się na zakup gotowego (bądź własną budowę) Whoopa, czy Toothpicka – oprócz samego drona, musimy jeszcze posiadać niezbędne do niego wyposażenie.

Sytuacja przedstawia się tutaj tak samo, jak w przypadku większych modeli FPV. Jeżeli nie posiadamy jeszcze żadnego wyposażenia i zapasowych części dla mini dronów – będziemy potrzebowali niemałej gotówki.

W końcu dodatkowe wyposażenie, również kosztuje…

Zatem będziemy potrzebowali jeszcze:

  • Aparatury RC do sterowa dronem, poniżej przeczytacie recenzje dla aparatury:
  • Gogli FPV, aby odbierać obraz z wbudowanej kamery FPV na pokładzie drona. Jakie gogle wybrać znajdziecie w artykule:
  • Ładowarki baterii LiPo,
  • Zapasowych śmigieł (tych będziemy potrzebowali czasami w bardzo dużych ilościach) oraz silikonowych kabli, itp.

Pomocny może również być artykuł przeznaczony dla nieco większych modeli kopterów FPV:

TOP 5 TOOTHPICK DRONE FPV – mini modele dronów warte zakupu.

Wiemy już czym są drony Toothpick / Whoop / Tiny Whoop oraz jak są zbudowane.

Przyjrzyjmy się teraz 5 modelom, które wg mnie są najbardziej warte uwagi i zakupu.

Eachine RedDevil – początek Toothpick drone

Eachine RedDevil V2 Toothpick mini dron fpv

Eachine RedDevil (Banggood) jest jednym z pierwszych dronów typu toothpick. Propozycja od Eachine o niezłych parametrach komponentów z (uwaga!) wbudowanym nadajnikiem wideo 25-200mW. Nawet w nowych mini modelach FPV jest to rzadko spotykane.

Przyjrzyjmy się dokładniej, co otrzymujemy wraz RedDevil:

  • Rama: Autorska Eachine RedDevil 105mm,
  • Silniki: EX1102 KV8700 2-3S,
  • FC: CRAZYBEE F4FR PRO V2,
  • ESC: 5A 4in1 ESC BLHELI_S 2-3S,
  • Kamera FPV: CADDX EOS2
  • Nadajnik wideo: wbudowany VTX 5.8GHz 40CH 25-200mW,
  • Odbiornik RC: w zależności od wersji – zintegrowany w kontroler lotu:
    • FLYSKY,
    • FRSKY,
    • DSMX,
    • bądź brak.
  • Śmigła: 6 par HQprop 65mm
  • Bateria LiPo: dołączona do zestawu 1x LiPO 3S 11.4v 300mah 30C/60C (w zestawie brak ładowarki).

Model jest warty zakupu i polecenia, lecz musimy mieć na uwadze kilka rzeczy:

  • Plastikowy kadłubek nie jest super wytrzymały, przy mocniejszym upadku może popękać – na szczęście możemy kupić zapasowy w dosyć przystępnej cenie,
  • Oryginalne mocowanie kamery powoduje spore jello w kamerze FPV – wystarczy minimalnie usztywnić mocowanie kamery w kadłubku,
  • antena nadajnika wideo wymaga zabezpieczenia przed wypadnięciem, np klejem na gorąco.

Bezpośrednim konkurentem RedDevil jest model Happymodel Larva X.

Happymodel Larva X – nietuzinkowy Toothpick

Happymodel Larva X Toothpick drone FPV micro dron fpv

Happymodel Larva X (Banggood) (Geekbuying) to bardzo popularny dron Toothpick i przy tym tylko nieco droższy od opisanego wyżej Eachine RedDevil. Mamy tutaj bardzo dobry stosunek jakości komponentów do ceny zakupu całego modelu.

Parametry Happymodel Larva X:

  • Rama: Happymodel Larva X 100mm,
  • Silniki: EX1103 7000KV 2-3S,
  • FC: Crazybee F4FR V3.0 PRO,
  • ESC: 10A 4in1 ESC BLHELI_S 2-3S,
  • Odbiornik RC: w zależności od wersji – zintegrowany w kontroler lotu:
    • FLYSKY,
    • FRSKY,
    • DSMX,
    • TBS CROSSFIRE,
    • bądź brak.
  • Kamera FPV: Runcam NANO2
  • Nadajnik wideo: Happymodel Diamond_VTX 5.8GHz 40CH 25-200mW,
  • Śmigła: Micro Avan Rush 2.5
  • Bateria LiPo: BRAK W ZESTAWIE, obsługa baterii LiPo 2-3S (300-450mAH).

Mimo plastikowego kadłubka – nie powinniśmy uświadczyć tutaj efektu jello. Zastosowano tutaj kamerę Runcam NANO 2, która posiada matrycę CCD.

I właśnie – znów plastikowy kadłubek… Użytkownicy Larva X chwalą model za bardzo dobrą charakterystykę i wrażenia z lotu, ale zwracają też uwagę na sam kadłubek.

Tak, jak w modelu Eachine RedDevil, tutaj też może popękać po jednym z mocniejszych upadków. Zatem dobrze jest posiadać dodatkowy, zapasowy kadłubek.

Eachine Tyro69 – sam zbuduj mini drona Toothpick

Eachine Tyro69 Toothpick Micro Drone FPV mini dron fpv bez rejestracji

Eachine Tyro69 (Banggood) – jedyny w tym zestawieniu zestaw do samodzielnej budowy Toothpicka. Jest to dobra propozycja dla osób, które nie chcą wydać dużo pieniędzy na pierwszego mini drona, a przy tym mogą nauczyć się podstaw jego budowy.

W zestawie otrzymujemy:

  • Ramę: Eachine Tyro69 2.5 cala,
  • Silniki: Eachine 1104 8600KV 2-3S,
  • Kanapkę FC F4 + ESC 20A 4in1 ESC BLHELI_S AIO 20x20mm,
  • Kamerę FPV zintegrowaną z nadajnikiem wideo: Caddx Bee-tle V2 Camera AIO VTX 5.8GHz 25mW,
  • Odbiornik RC: BRAK W ZESTAWIE,
  • Śmigła: 2-płatowe 65mm,
  • Bateria LiPo: BRAK W ZESTAWIE (polecane: LiPo 3S 350-450mAh).

Tyro69 przybywa do nas bez odbiornika RC i baterii – to musimy posiadać już sami. Ogólnie jest to dosyć dobry i niedrogi toothpick na baterie LiPo 2-3S z jednym ale… Nadajnik wideo oraz jego antena nie są za dobrze chronione przed czynnikami zewnętrznymi. Praktycznie nie są niczym osłonięte, tak więc mocniejszy upadek może skończyć się uszkodzeniem nadajnika wideo.

Emax TinyHawk Freestyle – nietuzinkowy Toothpick

EMAX Tinyhawk Freestyle 115mm 2.5inch Toothpick mini dron prezent

Emax TinyHawk Freestyle (Banggood) (Gearbest) wywołał niemałe zamieszanie na rynku toothpicków.

Model wyróżnia się nie tylko nietuzinkowym wyglądem, ale także świetnymi parametrami i charakterystyką lotu.

Otrzymujemy tutaj mini drona zasilanego z baterii LiPo 1-2S, który posiada:

  • Ramę: Autorską Emax 115mm,
  • Silniki: EMAX 1103 7000kv 1-2S,
  • Kanapkę z zinegrowanym FC F4 + ESC 5A BLHELI_S 1-2S,
  • Kamerę FPV: 600TVL CMOS,
  • Nadajnik VTX: wbudowany VTX 5.8GHz 37CH 25mW,
  • Śmigła: 2 Pary EMAX Avan Rush 2.5×3,
  • Bateria LiPo: 2x LiPo Emax 1s HV 450 mAh + ładowarka w zestawie.

Lot TinyHawk Freestyle nie różni się zbytnio od znacznie większych, typowych do Freestyle modeli 5-calowych. I gdyby nie zamknięty system komponentów składowych oraz ich wysokie ceny – z pewnością ten model zyskałby jeszcze większą popularność…

GEPRC PHANTOM Toothpick Freestyle

GEPRC PHANTOM Toothpick Freestyle fpv dron wyścigowy 125mm

GEPRC PHANTOM (Banggood) (GEPRC) to jedna z droższych propozycji w tym zestawieniu, tuż po Emax TinyHawk Freestyle. Firma GEPRC znana jest z produktów wysokiej jakości i dbałości o detale. Nie inaczej jest w tym przypadku. Wszyscy recenzenci są ze sobą zgodni, że jest to jeden z najprzyjemniej latających dronów typu Toothpick. Jedyne do czego tu można się przyczepić to cena zakupu (chociaż i tak wypada znacznie lepiej, niż Emax TinyHawk Freestyle).

Parametry GEPRC PHANTOM:

  • Rama: GEPRC PHANTOM 125mm,
  • Silniki: GEPRC GEP-GR1103 8000KV 2-3S,
  • FC: STABLE F411 Flight Controller,
  • ESC: STABLE F411 BLheli_S 4IN1 12A ESC 2-3S,
  • Odbiornik RC: w zależności od wersji:
    • FLYSKY FS-8S,
    • FRSKY XM+,
    • DSMX /DSMX2,
    • TBS CROSSFIRE NANO RX,
    • bądź brak.
  • Kamera FPV: Caddx EOS2,
  • Nadajnik wideo: STABLE F411 VTX 5.8G 200mW
  • Śmigła: W ZESTAWIE 2 pary 65mm 2.5
  • Bateria LiPo: BRAK W ZESTAWIE, obsługa baterii LiPo 2-3S (300-450mAH).

A jaki jest Twój ulubiony mini dron Toothpick – ,,wykałaczka”?

2 myśli o “Toothpick Drone – nowa moda na mini drony FPV”

  1. To jest naprawdę blog prowadzony z pasją, super to opisujesz! A ja właśnie widzę na BG że moją paczkę z QX65 powinien jutro przynieść listonosz!! Na zimę jak znalazł, pozwiedzam zakamarki własnego mieszkania :):) Pozdrawiam! Powodzenia!

    1. Dziękuję za miłe słowa! 😉
      Na okrutną pogodę mini drony będą w sam raz.
      Sam także rozpocząłem poszukiwania za dobrym, małym dronem do zwiedzania domowych kątów…
      Miłego dnia oraz przyjemnego oblotu nowego modelu! 😉

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *