FRSKY RSSI w OSD Betaflight – odbiornik R-XSR i inne

Dzisiaj dowiemy się jak wyświetlić poziom RSSI w OSD Betaflight z odbiorników FRSKY. Opisane tutaj czynności mają zastosowanie dla odbiorników FRSKY, które posiadają telemetrię zwrotną oraz aparatur serii TARANIS. Są to odbiorniki FRSKY:

• R-XSR,
• R9MM,
• R9Mini,
• XM+,
• itp.

Opisana tutaj metoda wyświetlenia RSSI w Betaflight będzie jedynie możliwa dla protokołu SBUS.

Odbiorniki z wgranym protokołem F.PORT wymagają nieco innego sposobu ustawienia:

FRSKY RSSI w OSD Betaflight – ustawienia aparatury TARANIS

Zacznijmy od wykonania niezbędnej konfiguracji naszej aparatury RC.

W moim przypadku będzie to aparatura FRSKY TARANIS QX7, której recenzję znajdziecie w artykule:

• TARANIS QX7 – recenzja.

Oczywiście wyświetlenie poziomu RSSI jest możliwe tylko dla zbindowanych odbiorników RC z aparaturą. Jeżeli mamy nowy i niezbindowany odbiornik, najpierw musimy go powiązać z aparaturą.

Proces bindowania odbiorników FRSKY z aparaturami TARANIS opisałem w artykule:

• Bindowanie odbiornika FRSKY R-XSR, R9MM i innych.

Konfiguracja aparatury FRSKY TARANIS

Sprawdzenie i odczyt poziomu RSSI – dane telemetryczne odbiornika

Najpierw upewnijmy się, że wszystkie dane telemetryczne z dostępnych czujników w odbiorniku RC są poprawnie wykrywane w naszej aparaturze.

Możemy to sprawdzić przechodząc do strony TELEMETRY 11/12 w sekcji Sensors. Aby się do niej dostać musimy:

• Przejść do strony konfiguracyjnej naszego modelu – krótkie wciśnięcie MENU:

• następnie naciskamy kilka razy przycisk PAGE, aż dotrzemy do strony 11/12 TELEMETRY:

Po podłączeniu zasilania do odbiornika powinniśmy tutaj zobaczyć m.in. aktualną wartość RSSI:

Jeżeli pod napisem Sensors nie mamy żadnych danych telemetrycznych (napięcie zasilania odbiornika, RSSI) – musimy znaleźć nowe czujniki.

Dokonamy tego przy pomocy opcji Discover new sensors (odbiornik musi być włączony i wcześniej zbindowany):

W przypadku, gdy nadal nie będziemy widzieć wartości RSSI – istnieje bardzo duże prawdopodobieństwo, że nasz odbiornik nie posiada funkcji telemetrycznych.

Konfiguracja RSSI w zakładce INPUTS

Teraz możemy przejść do zakładki (strony) 4/12, czyli INPUTS:

Odszukujemy pierwszą wolną pozycję i wchodzimy w nią poprzez krótkie wciśnięcie pokrętła (lub klawisza ENTER).

W polu Name wpiszmy RSSI i w polu Source (z ang. źródło) także wybierzmy RSSI:

Teraz możemy wyjść z ustawień w zakładce INPUTS i przejść do zakładki MIXER 5/12. Wybierzmy pierwszy wolny kanał i wejdźmy do jego ustawień – krótkie wciśnięcie pokrętła, bądź klawisza ENTER (w moim przypadku – kanał 8):

W polu Mix name wpiszmy RSSI, natomiast w Source wybierzmy wcześniej ustawiony RSSI z zakładki INPUTS (w moim przypadku [I]05).

W polu Weight ustawmy wartość: 200, natomiast w polu Offset: -100:

Możemy już teraz wyjść z ustawień do pulpitu głównego w aparaturze.

Pozostała nam jeszcze konfiguracja samego oprogramowania Betaflight.

FRSKY RSSI w Betaflight i OSD

Przejdźmy teraz do wprowadzenia ustawień w oprogramowaniu Betaflight.

Musimy teraz podłączyć nasz kontroler lotu do komputera i połączyć się z nim za pośrednictwem Betaflight Configurator.

Jeżeli nie wiesz o czym jest mowa, może Tobie pomóc artykuł:

• BETAFLIGHT 4.0 – konfiguracja i ustawienia.

Na początku sprawdźmy, czy odbiornik FRSKY jest poprawnie skonfigurowany w Betaflight. Przejdźmy do zakładki Ports.

Upewnijmy się, że nasz odbiornik został przypisany do odpowiedniego numeru portu UART – kolumna Serial RX. W moim przypadku – port UART2:

Teraz możemy przejść do zakładki Configuration. Dla odbiorników FRSKY obsługujących protokół SBUS powinniśmy mieć następujące ustawienia:

Zwróćmy także uwagę, czy opcja RSSI_ADC jest wyłączona.

Opcja ta służy wyłącznie do analogowego odczytu poziomu RSSI na podstawie zmian napięcia – używana jest w starszych odbiornikach FRSKY. W naszym przypadku (odbiorniki z cyfrowym odczytem RSSI) musi być wyłączona. W przeciwnym wypadku nie uzyskamy poprawnego odczytu RSSI poprzez protokół SBUS.

Odnajdźmy teraz sekcję Other Features w zakładce Configuration i włączmy obsługę telemetrii:

Po wszystkim możemy kliknąć przycisk Save and Reboot – kontroler lotu zapisze ustawienia i uruchomi się ponownie.

Teraz przejdźmy do zakładki Receiver w Betaflight. Włączmy aparaturę i sprawdźmy, czy ruchy drążków pokrywają się z nazwami ich kanałów.

Jeżeli wszystko jest w porządku – możemy ustawić kanał z którego będzie przesyłana wartość RSSI – sekcja RSSI Channel. Jest to właśnie kanał, który wybraliśmy w zakładce MIXER i nadaliśmy mu nazwę RSSI (u mnie kanał 8, czyli AUX 4):

W przypadku, gdy ruchy drążków nie odpowiadają właściwym nazwom kanałów – sprawdźmy czy mamy poprawnie ustawioną mapę kanałów w sekcji Channel Map.

Zapiszmy dokonane ustawienia przyciskiem Save i przejdźmy do zakładki Setup. Gdy wszystko jest poprawnie skonfigurowane – w sekcji Info zobaczymy aktualny poziom RSSI:

Pozostało nam jeszcze przejść do zakładki OSD i włączyć wyświetlanie RSSI, a następnie wybrać odpowiednie dla nas miejsce na ekranie FPV:

Gotowe! 😉