Betaflight Modes - tryby lotu w Betaflight

W tym wpisie znajdziecie objaśnienie zakładki Modes Betaflight, czyli dostępne tryby lotu dla pilotów FPV.

Jest to kolejny artykuł z serii Betaflight. Poprzednie artykuły:

Tryby lotu występujące w zakładce Modes Betaflight

Najczęściej wybierane

Poniżej znajdziecie najczęściej wybierane tryby lotu w Betaflight.
Opisane według kolejności występującej w programie Betaflight Configurator:

ARM – odpowiada za uzbrojenie silników;

Angle – tryb oparty na odczytach z żyroskopu zapewniający autopoziomowanie modelu po puszczeniu drążków osi pitch, czy roll;

Horizon – jak wyżej z różnicą, że tutaj pełne wychylenie drążka osi pitch, bądź roll spowoduje wykonanie beczki w powietrzu. Podobny do Acro, lecz posiada dodatkowo autopoziomowanie modelu po puszczeniu drążków;

Failsafe – zainicjowanie trybu failsafe z przełącznika aparatury. Wykorzystywane najczęściej w celach testu, jak model się zachowa po utracie sygnału RC;

GPS Rescue – opcja używana awaryjnie, służąca do powrotu modelu w pobliże miejsca startu. Wymaga modułu GPS;

BEEPER – aktywowanie buzzera;

OSD DISABLE SW – pozwala na blokadę wyświetlania OSD na ekranie FPV z oprogramowania Betaflight. Przydatne, gdy nasza kamera FPV posiada wbudowane OSD;

BLACKBOX – aktywuje zapis logów wszystkich parametrów pracy FC na wbudowany chip, bądź kartę pamięci;

AIR MODE – aktywuje pracę silników przy zerowym gazie, przy jednoczesnym przetwarzaniu PID i dynamicznym filtrowaniu.

FLIP OVER AFTER CRASH – aktywowanie trybu przywracającego nasz model po upadku do góry nogami do właściwej pozycji, umożliwiającej dalszy lot. Oczywiście o ile pozwolą na to śmigła oraz silniki (tj. jeżeli nie doznały większych obrażeń po upadku);

VTX PIT MODE – przełącza nadjnik wideo w tryb PIT Mode (bardzo niskiej mocy nadawczej, np 0.1mW, bądź całkowicie go wyłącza). Wymaga nadajnika obsługującego komunikację SMARTPORT;

Rzadziej wykorzystywane

Posegregowane alfabetycznie:

ACRO TRAINER – działa podobnie, jak tryb HORIZON – tylko że tutaj możemy zablokować maksymalny kąt pochylenia modelu – wymaga aktywnego akcelerometru?;

BEEP GPS SATELLITE COUNT – buzzer zapika tyle razy, ile dostepnych jest satelit – wymaga modułu GPS;

BLACKBOX ERASE (>30S) – wymazywanie logów z blackbox dłuższych niż 30s?;

FPV ANGLE MIX – podczas obrotów w osi Roll model będzie dodatkowo pochylony o kąt wpisany w zakładce Configuration, sekcji Camera. Ma na celu umożliwiewnie robienia płytkich ,,beczek” wokół osi obiektywu kamery FPV;

Headfree – bardzo rzadko używany, najczęściej przez początkujących. Niezależnie, jak usytuowany jest model (którą stroną) w stosunku do pilota – sterowanie w przód zawsze będzie skutkowało lotem modelu do przodu. Tak samo do tyłu i w pozostałe kierunki. Przydatne dla początkujących pilotów, którzy mają na początku problemy ze sterowaniem modelu w różnych orientacjach do siebie;

LAUNCH CONTROL – system wspomagania startu wyścigu, który pozwala pilotowi pochylić model do przodu, a następnie zwolnić drążki z aparatury. Pozycja quadacoptera będzie cały czas taka sama, mimo puszczernia drążków.

PARALYZE – unieruchomi nasz model i nie pozwoli mu się ponownie uzbroić – wymagane wypięcie i wpięcie baterii, dla ponownego uzbrojenia. Wykorzystywane naczęściej przez pilotów dronów wyścigowych;

PREARM – dodatkowe, dwuetapowe zabezpieczenie do uzbrajania modelu. Jeżeli je aktywujemy – by uzbroić model będziemy musieli mieć na raz aktywne dwa przełączniki w aparaturze (tryby)- ARM oraz PREARM;

Lista będzie aktualizowana wraz z pojawiającymi się nowymi trybami lotu.

Wybór trybów lotu

Aby wybrać/ustawić interesujący nas tryb – wystarczy kliknąć Add Range przy wybranym trybie:

Następnie (oczywiście przy włączonej aparaturze i zbindowanym odbiorniku RC) możemy zmienić pozycję wybranego przełącznika w aparaturze. Betaflight Configurator powinien sam wykryć kanał przełącznika i pokazać wykrytą pozycję w postaci żółtej ,,pastylki”: