BETAFLIGHT Modes tryby lotu

Betaflight Modes – tryby lotu w Betaflight

W tym wpisie znajdziecie objaśnienie zakładki Modes Betaflight, czyli dostępne tryby lotu dla pilotów FPV.

Jest to kolejny artykuł z serii Betaflight. Poprzednie artykuły:

Tryby lotu występujące w zakładce Modes Betaflight

Najczęściej wybierane

Poniżej znajdziecie najczęściej wybierane tryby lotu w Betaflight.
Opisane według kolejności występującej w programie Betaflight Configurator:

  • ARM – odpowiada za uzbrojenie silników;
  • Angle – tryb oparty na odczytach z żyroskopu zapewniający autopoziomowanie modelu po puszczeniu drążków osi pitch, czy roll;
  • Horizon – jak wyżej z różnicą, że tutaj pełne wychylenie drążka osi pitch, bądź roll spowoduje wykonanie beczki w powietrzu. Podobny do Acro, lecz posiada dodatkowo autopoziomowanie modelu po puszczeniu drążków;
  • Failsafe – zainicjowanie trybu failsafe z przełącznika aparatury. Wykorzystywane najczęściej w celach testu, jak model się zachowa po utracie sygnału RC;
  • GPS Rescue – opcja używana awaryjnie, służąca do powrotu modelu w pobliże miejsca startu. Wymaga modułu GPS;
  • BEEPER – aktywowanie buzzera;
  • OSD DISABLE SW – pozwala na blokadę wyświetlania OSD na ekranie FPV z oprogramowania Betaflight. Przydatne, gdy nasza kamera FPV posiada wbudowane OSD;
  • BLACKBOX – aktywuje zapis logów wszystkich parametrów pracy FC na wbudowany chip, bądź kartę pamięci;
  • AIR MODE – aktywuje pracę silników przy zerowym gazie, przy jednoczesnym przetwarzaniu PID i dynamicznym filtrowaniu.
  • FLIP OVER AFTER CRASH – aktywowanie trybu przywracającego nasz model po upadku do góry nogami do właściwej pozycji, umożliwiającej dalszy lot. Oczywiście o ile pozwolą na to śmigła oraz silniki (tj. jeżeli nie doznały większych obrażeń po upadku);
  • VTX PIT MODE przełącza nadjnik wideo w tryb PIT Mode (bardzo niskiej mocy nadawczej, np 0.1mW, bądź całkowicie go wyłącza). Wymaga nadajnika obsługującego komunikację SMARTPORT;

Rzadziej wykorzystywane

Posegregowane alfabetycznie:

  • ACRO TRAINER – działa podobnie, jak tryb HORIZON – tylko że tutaj możemy zablokować maksymalny kąt pochylenia modelu – wymaga aktywnego akcelerometru?;
  • BEEP GPS SATELLITE COUNT – buzzer zapika tyle razy, ile dostepnych jest satelit – wymaga modułu GPS;
  • BLACKBOX ERASE (>30S) – wymazywanie logów z blackbox dłuższych niż 30s?;
  • FPV ANGLE MIX – podczas obrotów w osi Roll model będzie dodatkowo pochylony o kąt wpisany w zakładce Configuration, sekcji Camera. Ma na celu umożliwiewnie robienia płytkich ,,beczek” wokół osi obiektywu kamery FPV;
  • Headfree – bardzo rzadko używany, najczęściej przez początkujących. Niezależnie, jak usytuowany jest model (którą stroną) w stosunku do pilota – sterowanie w przód zawsze będzie skutkowało lotem modelu do przodu. Tak samo do tyłu i w pozostałe kierunki. Przydatne dla początkujących pilotów, którzy mają na początku problemy ze sterowaniem modelu w różnych orientacjach do siebie;
  • LAUNCH CONTROL – system wspomagania startu wyścigu, który pozwala pilotowi pochylić model do przodu, a następnie zwolnić drążki z aparatury. Pozycja quadacoptera będzie cały czas taka sama, mimo puszczernia drążków.
  • PARALYZE – unieruchomi nasz model i nie pozwoli mu się ponownie uzbroić – wymagane wypięcie i wpięcie baterii, dla ponownego uzbrojenia. Wykorzystywane naczęściej przez pilotów dronów wyścigowych;
  • PREARM – dodatkowe, dwuetapowe zabezpieczenie do uzbrajania modelu. Jeżeli je aktywujemy – by uzbroić model będziemy musieli mieć na raz aktywne dwa przełączniki w aparaturze (tryby)- ARM oraz PREARM;

Lista będzie aktualizowana wraz z pojawiającymi się nowymi trybami lotu.

Wybór trybów lotu

Aby wybrać/ustawić interesujący nas tryb – wystarczy kliknąć Add Range przy wybranym trybie:

modes betaflight tryb lotu arm

Następnie (oczywiście przy włączonej aparaturze i zbindowanym odbiorniku RC) możemy zmienić pozycję wybranego przełącznika w aparaturze. Betaflight Configurator powinien sam wykryć kanał przełącznika i pokazać wykrytą pozycję w postaci żółtej ,,pastylki”:

betaflight modes tryby lotu ustawienia

Teraz pozostało nam przestawić suwak (żółty pasek) obrazujący zakres obowiązującego trybu do wartości kanału do żółtej ,,pastylki”.

Postępujemy tak ze wszystkimi interesującymi nas trybami lotów.
By zapisać ustawienia – musimy kliknąć przycisk Save.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

76 + = 85